エステが日本に生まれたのは明治初期と言われています。エステの本場であるフランスでエステティックの勉強をしてきた人間が、そのトリートメント技術やマッサージ技術を取り入れたのがはじまりであると言われています。明治２８年には日本初のエステサロンがオープンしました。その後、日本のエステはアメリカ人医師などからマッサージに関する専門知識を受け、「美顔術」というサービスとして知られるようになったようです。

エステはこのようにして日本に伝わってきたが、明治期から昭和初期までは一部の富裕層の女性にしか受けることができない、いわば「ぜいたく品」でした。エステが一般の人に受け入れられるようになったのは高度経済成長後の、日本人の所得に余裕がでてきた１９７０年代頃です。

エステに興味を持つ女性はそのころはもちろん沢山存在していました。例えば、フランスの女性貴族達はどうやったらより美しくなることができるかを考え、実践して来ました。例えば、牛乳風呂や植物オイル、化粧品などを使っていたという記録が残されています。

近代エステティックとしての始まりは、第一次世界大戦中のフランスで、エステティシャンと呼ばれるようになったのは第二次世界大戦後の事です。フランスで確立し、今日のようなエステティックの形になり世界的に発展してきました。日本のエステティックが始まったのは約３０年前からといわれています。もちろんフランスから技術が輸入されたといわれています。

エステのメニューの大半は、ギリシャ・ローマ時代にはほとんど完成していました。それほど以前から連綿と続くテクニックが、ほぼ廃れることなく現在に継承されていることは、それだけエステのサービスが「確かな効果をもたらしてくれる」ことがはっきりと実感されてきたことの証拠に他なりません。こうした太古のエステ技術を復活・伝承することに特に熱心だったのがフランス中世から近世にかけての宮廷貴族たちでした。

18世紀のマリーアントワネットの時代、美に関心の強い社交界の女性たちがお肌を磨くために牛乳風呂に入ったり、当時の化粧品で入念にお手入れを始めたりしたのが進化して、現在のエステというスタイルが誕生したともいわれています。

しかし、「今よりもっと美しくなりたい」と思う女性の願望は、この世に人類が誕生した頃からすでに存在するものです。そのため、古代より身の周りにあるものを駆使して、美容効果を得ようとする女性たちの試みは絶えることはありませんでした。長い歴史を持つ中国の漢方療法や、世界各国で重宝されてきたハーブ療法などもその一環です。